Elektroniczny Chrząszcz studentów PWr – głosowanie w konkursie
Z nazwy mógłby być pomylony ze znanym owadem, jednak chodzi o autonomicznego robota stworzonego przez studentów Koła Naukowego Robotyków Politechniki Wrocławskiej.
"Chrząszcz" potrafi omijać przeszkody i bez problemu samodzielnie radzi sobie z odnajdywaniem drogi do celu. To właściwie wszystko, czego potrzebuje aby spełniać swoją rolę – pojazdu przystosowującego się do danego terenu i sprawnie odszukującego wskazany punkt. Potrafi pokonywać najróżniejsze przeszkody, takie jak krawężniki, kamienie czy kosze na śmieci. Dzieło studentów należy do pojazdów klasy Robomagellan, konstrukcyjnie zbliżone do samochodu.
Działanie wynalazku oparte jest o prace komputera połączonego z kamerą stereowizyjną, odbiornikiem GPS oraz lidarem – odpowiednikiem radaru, korzystającego jednak ze światła zamiast mikrofal. Studenci sami stworzyli elektronikę, dzięki której "Chrząszcz" funkcjonuje. Dzieli się ona na trzy płytki: pierwsza steruje zasilaniem, druga odbiera sygnały od komputera i steruje silnikami, a trzecia odpowiada za czujniki.
Pierwszą wersję robota zaprezentowano w ubiegłym roku w ramach zawodów RoboDrift na PWr. To pionierskie przedsięwzięcie na skalę tego koła, które dotychczas nie zajmowało się maszynami, mającymi poruszać się w terenie.
„Chrząszcz” jest tworzony z myślą o międzynarodowych zawodach robotów, organizowanych w kwietniu w Stanach Zjednoczonych oraz NVIDIA Jetson Developer Challenge.
W ramach konkursu jury wyłoni najlepsze projekty. Obok kapituły, o przyznaniu swojej nagrody decyduje również publiczność. Głosować na projekt KoNaR-u możemy do 4 marca, wchodząc na tę stronę internetową. Dla zwycięzców przygotowano nagrody finansowe i sprzęt elektroniczny. Finaliści konkursu dodatkowo pojadą na wycieczkę do Doliny Krzemowej.